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MiR自主移动机器人发布AMR部署安全指南 更安全的人机协作内部物流新时代即将到来

作者: 时间:2020-01-07 07:37   


  我国 上海 – 2020年1月6日 – 丹麦开展最快的机器人制作商以及移动机器人全球商场领导者——Mobile Industrial Robots(以下简称:MiR),近期发布了《移动机器人布置安全攻略》白皮书,为自主移动机器人在多范畴的安全运用供给了前瞻性的辅导主张,这也预示着一个能真实保证人机安全协作的簇新年代行将到来。

  现代工业制作正在向自动化、智能化改变,这对产线出产功率和自动化水平提出了更高的要求,愈加灵敏高效的内部物流方案成为商场的火急所需之一。而自主移动机器人(AMR)在推进内部物流运送活跃革新方面奉献卓著。依据国际机器人联合会(IFR)猜测,到2022年全球投用的自主移动机器人将有望增至70万台,为制作业、电子商务和医院等各范畴发明价值。

  作为全球首家自主移动机器人制作商,MiR自主移动机器人以为AMR未来开展前景可观,但值得注意的是,供给灵敏、智能的自动化内部物流处理方案有必要遵从一个重要条件——安全性,这是AMR开展的起点、基点也是底子着眼点。

  “AMR是一种协作型的移动机器人,这要求它在杂乱的工况环境中,与人、叉车和其他运送工具协作作业。由此,会发作无数种或许的内部物流运送处理方案,设备间的协作难度会随之增大,唯有强壮的安全性予以保证,才干使得整个协作进程顺畅作业,出产功率才干得以提高。MiR发布的《移动机器人布置安全攻略》白皮书正是了解到安全性之于移动机器人来说变得史无前例的重要,期望处在AMR布置生态中的各方——AMR制作商、集成商和用户,凝集在一起并到达安全运作的一致,以处理人们因日益昌盛且瞬息万变的AMR商场需求所发作的装置移动机器人的困惑,”MiR自主移动机器人我国区出售副总裁Emil Hauch Jensen表明。

  

保证AMR体系作业空间安全的人物和责任

  白皮书中指出,自主移动机器人的安全性问题首要触及两大维度——完成日常操作自主安全导航的机器人特征,以及机器人内部集成的安全功用,然后保证即便首要体系呈现毛病,机器人也能一直保证安全。

 额定传感输入与软件提高安全性

  布置AMR应以安全为重,遵从当地安全标准及法令规定

  AMR的规划标准可使其在人群中安全运转,而在布置AMR时拟定的安全标准旨在保证机器和机器人作业时不会使人堕入险境。首要,区别AMR的不同组成部分至关重要,即单个AMR、AMR体系,以及其运转环境中的其他外围设备。

  此外,还需了解移动机器人适用的标准、法令和指令,以保证树立安全的AMR体系。当时全球工业就自动导向车、工业货车等设备体系出台了一些职业标准,其间最适用于AMR的标准是EN 1525:1997(《工业货车安全性——无人驾驶货车及其体系》),这项欧洲标准填补了移动机器人安全施行范畴的空白。但由于现行标准均未考虑到自主导航,因而更具针对性的EN 1525继任标准——ISO/FDIS 3691-4:《无人驾驶工业货车及其体系》令整个职业翘首以盼,其方案于2020年1月发布,到时内部物流的安全问题以及与从头核算动态途径相关的危险将得到更有用的躲避。而我国的AMR开展,尤其是安全问题的界定和标准尚不老练,仍高度依赖于AGV职业标准,整体来说,国内AMR产品的安全布置仍是任重而道远。

  与职业标准相同,与工人安全和机器相关的法令也是因地不同而差异巨大。纵观全球,欧洲标准EN 1525:1997和CE标志,供给了杰出的AMR及其体系的安全性结构,为推进一切区域执行AMR体系安全性供给了学习含义。事实上,安全标准和法令都取决于详细国家或区域,因而移动机器人制作商、采购商和集成商布置AMR时有必要契合当地标准。

  国际各标准安排正在为AMR编制安全运转相关的新标准。MiR一直力求到达最高的安全水平,并与相关安排就新标准的构建进行亲近协作,向客户和集成商当令供给最新信息,并保证机器人契合当时和未来的职业要求。

  AMR制作商、AMR集成商和用户在实践安全运用上要各司其职

  MiR以为自主移动机器人的安全布置,离不开AMR制作商、AMR集成商和用户的一起协作与通力协作,需求清晰各方功用,以完成AMR从调试、装置到实践投用的安全进程。

  AMR制作商首要承当装置阶段的调试、技能训练、辅导,以及对AMR的产品规划及质量保证证明。进入装置阶段后,AMR体系集成商(假如用户挑选自行集成机器人,则或许是最终用户)担任装置,供给足够的操作信息,辨认或处理一切危险,猜测潜在危险;对机器人进行编程,使其能够恪守安全标准,并在装置进程中对AMR体系进行危险评价。布置AMR体系之后,终端用户将担任拟定并遵从AMR体系的操作和维护程序。最终用户应标准安全操作程序,并向操作人员、其他作业人员和访客供给安全操作训练。

  加大施行我国商场AMR安全布置势在必行

  现在我国商场对AMR的安全布置标准的讨论尚处于较为初级的阶段。MiR自2017年进入我国以来,就致力于促进自主移动机器人的安全布置,活跃联合AMR制作商、AMR集成商和用户构建三位一体的运用生态体系,现在取得了必定的成效,未来可期。

  MiR之所以对AMR的安全布置之路充满信心,不只因其具有共同的先天禀赋,也得益于它在寻求更高层次的安全性方面所付诸的立异尽力。

  MiR机器人的规划契合国际最严厉的安全标准。除了作为AMR机器人,需求契合紧迫泊车、区域切换、人员检测和超速检测四大强制功用要求外,MiR500 和 MiR1000包含区域屏蔽、安全约束速度、安全维护泊车、移动才能和体系紧迫泊车五大安全功用,MiR机器人在日常操作中也会自动运用这些功用,以保证即便首要安全功用发作毛病,机器人也能做出反响保证安全。

  为了使机器人能够在遇到妨碍物时安全撤退,或许勘探从后边或旁边面挨近的人,并在需求时泊车或调整道路,一切MiR机器人均配备有360 度视场的双激光扫描仪,选用最新、最先进的SICK microScan 3的激光扫描技能,协助机器人不受光线和尘埃的影响,其扫描精度是其他类型激光扫描器的10倍。 此外,为了保证MiR移动机器人日常操作安全顺畅,装置在机器人前侧的双3D相机能够协助机器人勘探0-1,700mm高的妨碍物,在120°的水平视角的协助下将妨碍物一览无遗,使其能安全地环绕作业台移动,还可避开如壁装机柜或货架等妨碍物。

  双3D相机提高安全性

  先进的双激光扫描仪赋能MiR机器人导航功用并实时检测妨碍

  对负载较大的移动机器人,如MiR500和MiR1000机器人,MiR为其配备有24个挨近传感器,装置在机器人的各个旮旯并指向地上。这些传感器专门检测低于激光扫描仪视场的脚部和托盘,为从事重型内部运送作业的人员供给了“维护盾”,以根绝脚部压伤等或许发作的损伤,这也再次证明了作为人机协作AMR模范的MiR在规划进程中所表现的技能先进性。

  用于检测脚部和托盘的挨近传感器

  此外,MiR机器人还配备有其他多元化传感输入器(包含加速度计、陀螺仪),用于感测惯性力、加速度和旋转,可依据不同状况作出反响,保证机器人在行驶道路上安全移动。

  MiR机器人易于运用和编程的特色也反哺为其安全性赋能。经过个人电脑、智能手机或平板电脑轻松地为机器人编程来优化安全性,在地图上标记出禁区,界说首选途径或约束机器人在交通繁忙区域的速度等。

  MiR深知不管职业怎么改变,安全性一直是AMR开展的根柢。自2017年起, MiR便就此在我国谋篇布局,携手AMR集成商、用户等各方力气深化自主移动机器人安全布置方面的一致,促进业界亲近对话与协作,为多元化的内部物流运用场景所服务,然后助力我国制作业的自动化进程迈向新的台阶。

  MiR期望经过参加和推进职业标准的拟定,令整个工业能在更为安全、标准、有序、高效的环境中完成多赢昌盛。如需阅览《移动机器人布置安全攻略》白皮书,PC端敬请直接点击链接,获取完整版内容。